计算四元数
2024-09-22
什么是四元数 四元数是一种非常有用的数学工具,它在计算机图形学、机器人学、物理学等领域都有广泛的应用。四元数由四个实数构成,通常表示为$q = w + xi + yj + zk$,其中$w, x, y, z$是实数,$i, j, k$是虚数单位,满足$i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1$。 四元数的基本运算 四元数的基本运算包括加法、减法、乘法和除法。加法和减法比较简单,就是将对应的实部和虚部相加或相减即可。乘法和除法则比较复杂,需要用到四元数的性质和公式。 四元数的性质 四